<opencv>第十课 颜色检测

void cv::inRange (InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)

检查数组元素是否位于其他两个数组的元素之间。

void cv::namedWindow (const String &winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE)

创建一个窗口。函数namedWindow创建一个可用作图像和轨迹栏占位符的窗口。创建的窗口由它们的名称引用。如果同名的窗口已经存在，则该函数不执行任何操作。

int cv::createTrackbar (const String &trackbarname, const String &winname, int *value, int count, TrackbarCallback onChange = 0, void *userdata = 0)

创建一个trackbar并将其附加到指定窗口。函数createTrackbar创建一个具有指定名称和范围的trackbar（滑块或范围控件），分配一个变量值作为与trackbar同步的位置，并指定回调函数onChange为 在跟踪栏位置变化时被调用。创建的轨迹栏显示在指定的窗口winname中。

#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat imgHSV, mask;
int hmin = 0, smin = 110, vmin = 153;
int hmax = 19, smax = 240, vmax = 255;
int main()
{
    string path = "../lesson1_pictureRead/img1.jpg";
    Mat img = imread(path);
    cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);
    namedWindow("Trackbars", (640, 200));
    createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);
    createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);
    createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);
    createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);
    createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);
    createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);
    while (true) {
        Scalar lower(hmin, smin, vmin);
        Scalar upper(hmax, smax, vmax);
        inRange(imgHSV, lower, upper, mask);
        imshow("Image", img);
        imshow("Image HSV", imgHSV);
        imshow("Image Mask", mask);
        waitKey(1);
    }
    return 0;
}